Engenharia de software focada em dar vida a sistemas autônomos. Especialista em Python, ambientes de simulação 3D e desenvolvimento de robótica avançada.
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Projetos de Simulação
Python
Linguagem Principal
Análise de Habilidades
Explore minhas áreas de atuação interagindo com o painel abaixo. Veja o equilíbrio entre desenvolvimento de software e engenharia robótica.
Uma visão holística combinando lógica de programação forte com conhecimento prático de hardware.
Baseado na análise dos meus repositórios públicos, esta é a distribuição das tecnologias que utilizo diariamente. O Python é o núcleo de integração, enquanto C++ garante performance em sistemas embarcados.
A robótica começa no virtual. Abaixo está uma visualização interativa 3D de dados de trajetória robótica, simulando o planejamento de caminho de um braço manipulador ou drone em espaço tridimensional.
> Status: Aguardando input...
> Engine: Plotly WebGL
Interaja: Arraste para girar, Scroll para zoom.
Uma coleção de experimentos, ferramentas e sistemas desenvolvidos.
Implementação de algoritmos SLAM e path planning utilizando ROS Navigation Stack e sensores LiDAR simulados no Gazebo.
Scripts Python para ETL (Extração, Transformação e Carregamento) de grandes volumes de dados, utilizando Pandas e integração com APIs.
Simulação de cinemática inversa (IK) para manipulador de 6 eixos. Visualização em tempo real de juntas e efetores finais.
Sistema de detecção de objetos para robôs móveis utilizando OpenCV e YOLO, permitindo desvio de obstáculos em tempo real.